6月17日，“全向车底盘检查机器人”在深圳海关隶属皇岗海关货运查验现场和旅检小车查验现场正式启用。这也是全国海关首批启用的底盘检查机器人，目前正在深圳、珠海、东莞和哈尔滨进行试点运行。
全方向平移，耳聪目明
当日上午，一辆两地牌货柜车申报空车从皇岗口岸进境，经过图像检查，关员发现，车辆底盘部位有些模糊。当即要求车辆到查验台进行人工查验。由于嫌疑位置位于车底，“全向车底盘检查机器人”正式登场亮相。
据了解，“全向车底盘检查机器人”是用于口岸海关车辆检查的精密设备。这台机器人本体呈一个偏平的正方形，很小巧，40厘米宽，15厘米高，差不多一台笔记本电脑大小。虽然貌不惊人，但功能却非常强大，尤其是它的“脚”和“眼”。
机器人的“脚”是四角上配备的四个可以180度旋转的车轮，这些车轮不仅可以让机器人在低矮、狭小的空间里来去自如，还可以让机器人实现“零距离转弯”和“任意方向平移”。
机器人的“眼”是本体上配备的摄像头和关员手中的全向遥控器。摄像头捕捉到的视频可以通过“wifi”网络，同一时间传输到关员手中的遥控器液晶显示屏上。关员可以根据显示图像，操控机器人对车底进行全面检查。此外，鉴于某些位置可能出现的障碍或遮挡，摄像头还自带一个照明灯和一个0-90度调整的俯仰云台。在机器人实在进入不了的“黑暗死角”，关员还可以通过打开照明、调整摄像头角度位置的方法，让“死角”一览无余。
机器人的“记忆力”也不错，所有检查过程中的图像和音频都可以进行记录保存或分段保存，便于关员进行后期比对和使用。
经过机器人半个小时的仔细检查，车辆底部完全检查完毕。关员又检查图像进行了仔细核对，确定该辆货柜车并无异常。关员随即按规定对车辆进行放行处理。
解放人力，智能高效
车辆查验是海关监管的重要环节。在皇岗海关，关员每天查验的客货运车辆超过500辆次。传统的车辆车底检查过程中，查验关员需要平躺在一个平板车上，由其他关员推入车底进行检查。不仅费时费力，充满着大量部件的车底还容易对关员人身造成伤害。特别是在炎热的夏天，灼热的油箱、厚积的灰尘，对关员是极大的考验。
“全向车底盘检查机器人”的启用，将智能机器人嵌入海关查验流程，代替人力钻入车底进行检查，辅助关员进行判别，不仅节省了人力，降低了关员的工作强度，还使查验过程更为高效和快捷。据初步估算，“全向车底盘检查机器人”启用后可以至少节省四分之一的查验时间。
此外，“全向车底盘检查机器人”的功能还不限于进出境车辆的车底检查这一项。它还可以用于大型货架的底层空间检查，甚至在可能出现危险物、辐射物质的场合下，协助海关关员进行检查，进入到传统设备难以进入的区域进行作业。
截至6月20日，皇岗海关各现场已利用“全向车底盘检查机器人”查验车辆近100辆次。该关将继续利用机器人辅助查验，发挥科技设备最大效能。（蒋昕/文）


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